蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，以前國(guó)內(nèi)蝸輪蝸桿基本在1頭到3頭，現(xiàn)在很多進(jìn)口蝸輪減速機(jī)都有4頭，6頭。在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況，將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動(dòng)力。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)：
一，它是一種特殊的交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)角為∑＝90°,傳動(dòng)比大,且準(zhǔn)確.通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1～4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30～80),所以蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊.單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤100～300;傳遞動(dòng)力時(shí)常用i=5～83.
二，它具有螺旋傳動(dòng)的某些特點(diǎn)，蝸桿相當(dāng)于螺桿，蝸輪相當(dāng)于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。蝸桿材料、蝸輪材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈，與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。
三，傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)較多.
四，有關(guān)自鎖問題，不是所有蝸輪蝸桿都可以，當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),可以實(shí)現(xiàn)自鎖.=0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自鎖時(shí),η=0.75～0.82;z1=3～4時(shí),η=0.7～0.75;z1=2時(shí),η
五，傳動(dòng)效率比較低.只有60%，低于同級(jí)別的齒輪減速機(jī)。
六，因嚙合處有較大的滑動(dòng)速度,會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。
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